推力矢量发动机是美国1991年4月也就是海湾战争结束后不久提出来的方案。
发动机尾喷口可以自由调节角度。以此获得更强的飞机机动性。
矢量又称向量（Vector），最广义指线性空间中的元素。它的名称起源于物理学既有大小又有方向的物理量，通常绘画成箭号，因以为名。
例如位移、速度、加速度、力、力矩、动量、冲量等，都是矢量。
可以用不共面的任意三个向量表示任意一个向量，用不共线的任意两个向量表示与这两个向量共面的任意一个向量。
相互垂直的三个单位向量成为一组基底,这三个向量分别用i,j,k表示. 常见的向量运算有：加法，内积与外积。
普通航空发动机提供的推力方向是固定的，和飞机的纵向中心重合或呈一固定夹角，而矢量推力发动机（主要是喷气式）可将推力方向做垂直或水平调整，这样做好 处很多，如可使飞机起降滑跑距离更短，可使飞机机动性更突出，在失速状态可给飞机一个有效的控制能力，调整推力方向可使飞机在阻力最小的迎角下巡航以增大 航程等。 矢量推力发动机和普通航空发动机大体是相同的，只是尾喷管是可偏转的活动部件。俄式矢量推力发动机尾喷口和发动机是球形铰接，结构复杂但能提供360度全 方向偏转。美国采用矩形喷口，上下左右各是两对偏转板，结构简单，只能选择在上下或左右方向偏转。
推力矢量发动机又分二圆推里矢量发动机和多圆推力矢量发动机（多圆推力矢量发动机又称全推力矢量发动机）。二圆推力矢量发动机是指发动机喷管可上下15度 偏转。多圆推力矢量发动机是指发动机喷管可360度全范围偏转。二圆的设计较简单，而多圆的要更为复杂，成本也较二圆的高。
推力矢量发动机的主要生产国是美国和俄罗斯。俄罗斯有AL－41F，AL-41F-1S，AL－31F，AL－31FP，AL－31FU，AL一31FN N1，AL-37FU等等。美国的是JSF系列，其型号不详。